Zdjęcia do filmu kręcone były w Moskwie, Sergijew Posadzie i Włodzimierzu (ZSRR, obecnie Rosja).
Tarkowski po ukończeniu filmu przez 4 lata zmagał się z radziecką cenzurą, której nie spodobało się dzieło. Finalna wersja, po ciężkich bojach doprowadzona do dystrubucji była mocno okrojona i trwała 140 minut (ponad godzinę krótsza niż wersja reżyserska).
Film zajął 1 miejsce w rankingu na najlepszy film biograficzny magazynu Newsweek. (2009)
"Andriej Rublow" znalazł się na watykańskiej liście 45 filmów fabularnych, które w szczególny sposób propagują wartości religijne, moralne lub artystyczne. Lista została ogłoszona w 1995 r. z okazji stulecia narodzin kina przez Papieską Radę ds. Środków Społecznego Przekazu.