trzykrotnie żonaty: 1. Barbara Rush (01.12.1950 - 29.03.1955, rozwód), syn Christopher (ur. 29.08.1952); 2. Joan Bartlett (07.07.1957 - 28.02.1967, rozwód), 2 synów: Todd (ur. 24.04.1959) i Scott; 3. Emily McLaughlin (od 04.02.1969 do jego śmierci)
Zmarł na skutek urazu głowy w Los Angeles (Kalifornia, USA).
Adoptował Steele'a syna swojej drugiej żony Joan Bartlett.
Ubiegał się o rolę Mike'a Brady'ego w serialu "The Brady Bunch", ale producent Sherwood Schwartz stwierdził, że jest zbyt przystojny, by zagrać architekta. Ostatecznie angaż otrzymał Robert Reed.
Zagrał w pilocie Star Treka jako cpt. Pine, którego potem zastąpił cpt. Kirk. Świetny odcinek. Jako Jezus i chłopak z Poszukiwaczy też świetny. Ogólnie filmografia ma spora i ma się czym pochwalić.
Przefajna i prosta postać Jezusa z Nazaretu w filmie z 1961r. "Król królów". Piękne spojrzenie i zaproszenie do tego by pójść za Jezusem, którego on gra. Polecam sam film, jest niebanalny. Ksiądz go dziś polecił w naszej parafii na kazaniu.